解決方案

iCORS系統是連續運行的參考站網絡系統，它是在某一區域范圍內建立若干個連續運行的永久性參考站，通過網絡互聯，構成新一代的網絡化的GNSS綜合服務系統，不僅可以向各級測繪用戶提供精度、連續的空間基準，并可向導航、時間、災害防治等部門提供各種數據服務。iCORS的建設，可為社會各行業—諸如智能電力、市政工程、工程建設、交通、氣象、環境、搶險救災等提供迅速、可靠、有效的信息服務，滿足基礎測繪、交通運輸管理、環保監測、滑坡監測、建筑物沉降變形監測、移動目標的監控、地理信息更新和國土資源調查、地質災害預報、氣象預報等信息需求。

iCORS系統是將現代衛星定位，計算機網絡，數字通訊等技術進行多方位、多應用領域的綜合集成。系統主要包括以下幾個子系統：

．參考站網子系統

．數據處理與管理中心

．數據通信網絡子系統

．用戶服務子系統

．用戶應用系統 

iCORS建站意義

建站單位只要較少的投資即可建立一個CORS基站，滿足當地測量用戶不同層次空間信息技術服務的需要：基站所在城區及近郊區、城市進出口主要交通沿線，以及以基站為中心一百公里范圍內區縣城鎮城鄉地區實現快速厘米級實時定位及事后差分。它具有如下優勢：

．隨時可以升級和擴展

單基站系統可以隨時增加新的基站，加大實時RTK作業的覆蓋區域，一旦建立虛擬參考站系統的條件成熟，只要進行系統軟件的升級，花費不大的投資，單參考站系統即可輕松地升級成虛擬參考站網絡系統。

．數據可靠、穩定、安全

基站連續觀測，靜態數據全天候采集，點位精度高，數據穩定；用戶登錄采取授權方式，數據中心可以管理登錄用戶，數據安全性高。

．作業范圍廣

目前基于ICORS的RTK 作業半徑已經擴大到100公里，能夠實現快速厘米級實時定位及事后差分。

．施工周期短

單參考站技術經過實踐表明它是一種比較成熟的技術，從方案落實開始采購設備，安裝調試，到驗收運行整個周期1個月以內。而要在單參考站基礎上建立參考站網絡系統也只需要再建基準站，方便快捷。

．工作模式簡化，效率提高數倍

建立CORS站后，野外作業，只需一臺流動站即可，簡單方便，提高作業效率。

．保護原有投資，設備更新費用降低

當需求擴大，需要購置更多儀器、或者其他GPS測量儀器的時候，可以和已建立好的CORS兼容，這樣可以直接使用，更新時就不用再給其配置基準站，更新費用降低。

iCORS數據流程圖

 iCORS系統精度指標

iCORS功能及特點

通過基準站網絡的建設，一是完成對用戶系統的子系統提供兩種類型的服務，一種為非實時高精度定位的服務，即相應子系統通過對基站原始資料的非實時解算，可以得到毫米級精度的位置數據。另一種是實時高精度定位服務，它通過基準站的數字電臺廣播RTK差分數據（1-5cm）。二是可為其它用戶通過中心服務器提供基站的觀測值數據下載，以擴大系統的可用性。其具體功能如下；

．提供RTK差分信號

利用基站的連續觀測數據進行組網，通過電臺或者GSM網等通信手段，向遷安地區用戶實時發布RTK差分數據（精度1—5厘米）。

．提供DGPS偽距差分信號

通過電臺或者GSM網等通信手段發布GPS偽距差分信號（差分精度為亞米級），為GIS用戶和車輛導航用戶提供數據采集和導航定位服務。

．原始數據處理

采集保存原始數據，按照1秒的采樣率向用戶提供全面的實時的原始觀測數據，并能根據用戶的權限，滿足用戶的需求，使其能方便的檢索、查詢和提取原始數據或者經過一定處理之后的數據 。

 傳統RTK測量的局限性

RTK（Real - time kinematic）實時動態差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，大大地提高了外業作業效率。但是，RTK技術有著一定局限性，使得其在應用中受到限制，主要表現為：

．已知點難找，一般情況下當地高等級控制點是由國家測繪局或總參測繪局統一測量，當地測繪部門根據需要再在其基礎上加密，但控制點經常被破壞，很難保全。

．每次測量都需要找已知點聯測，麻煩、并且有些已知點很難找。

．有些已知點會隨著地形的變化而變化，但此點坐標沒有變化，當我們用此點的時候就會出問題。

．好多地方沒有控制點，很難測量。

．每次都需要架設基準站，還需要專人看守、費工費時，

．傳統RTK作業距離一般比較近。

iCORS作業優勢

．通過一次控制測量，求得轉化參數，以后可固定使用，無需再求，省時省工。

．每次出去無需已知點聯測，只需找一個固定點檢測即可。

．只要國家大點沒有變化，轉化參數就沒問題，有利于精度的延續。

．無需找已知點，輕松測量。